软体机器人是什么？

“以柔克刚”——软体机器人的崛起

文：大禾酱

还记得《超能陆战队》里面软软胖胖的机器人大白吗？

没有传统的机器人的机械、金属的设计，大白被设计成一个充气、柔软、会看病的治愈系白胖子，可以放心的“爱的抱抱”，简直萌到犯规！

谁不想要一只软软的大白呢？现在你的梦想也许就要成真了。

图中这个长得像手一样的小东西，就是由比利时布鲁塞尔大学的布拉姆带领的团队开发的：一个像大白一样软软的机器人。

提到机器人，人们一般想到的都是由钢铁、合金等材料制作的 “钢铁侠”，难以想象软趴趴的机器人能有什么用呢？

可是“钢铁侠”也有弱点，它们的机械零件通常是刚性的，很脆弱。

而软性材质的机器人就不会有这个问题，你把它猛摔到地上都不用担心散架。

除此之外，身体容易弯曲的软体机器人拥有无限多自由度，可以灵活弯曲、扭转，还能更好地适应各种环境。它的应用潜力可是传统刚性结构无法比拟的。

除了有以柔制刚的本领，软体机器人也有“硬汉”般的自愈能力。

在制作材料上，这种机器人用的是一种神奇的“自动修复”材料。像橡胶般柔软，延展性强，而且制作成本低。

更神奇的是，当它们身上某个部位受到锐物划伤之后，受伤的部位能够“自动修复”。你需要做的很简单——稍微加热一下。

现在，软性机器人在很多领域都有所应用，已经抢了很多传统机器人的“饭碗”啦！

比如传统机器人抓起物体的时候，需要人为添加“感知”。比如说计算“手指”与物体之间的精确距离，计算出“手”要放置的确切位置以及需要施加多大力道。

而软体机器人则可以轻轻松松根据物体形状自动调整“手”的形态，对于各种柔软的不规则的物体，就像章鱼捕捉猎物一样轻松。

现在的机器人手臂依赖齿轮减速，越能负重的手臂会因齿轮组量而越笨重。他们的动作看起来轻盈，其实并不轻松，始终存在安全隐患。

软体机器人的手臂不仅轻薄，成本也更加低廉。因为是柔软的材料制造的，所以它们在与人力合作时也能更安全。

集合了这么多优点，看来那些传统的、需要随时更换老旧损坏零件的机器人，在未来很有可能被这种拥有自愈”超能力“的软体机器人取代。

虽然听起来像是一件喜大普奔的事情，但是机器人进化得越来越像人类，甚至比人类更强，怎么感觉细思极恐呢？

软体机器人：由柔韧性材料制成，内部不含任何电子原件，可在大范围内任意改变自身形状、尺寸的机器人。

驱动方式：仿肌肉伸缩运动，利用环境变化获取动力（液压、气动等）。

应用场景：侦察、探测、救援及医疗等领域。

涉及学科：材料科学、化学、微机电、液压、控制等。

基本特点：成本低廉，造型怪异，建模困难，算法复杂。

软体（柔性）机器人到现在也还不是一个特别主流的概念，它一开始是哈佛针对其他高校，尤其是MIT扎堆研究刚性机器人时开辟的一个新领域。由于刚性机器人经历几十年的发展，已经有非常成熟的应用了，软体机器人凭空出现，虽然学界一直自卖自夸这个概念有多好，但是成果落地异常艰难。

哈佛研发出的第一个软体机器人octobot。

抢险救灾的“葡萄藤”。

最有市场前景的外骨骼机器人，但目前无一通过过医学认可，无法上市。

通俗来说，如果你看到一篇报道，说各大实验室又新发明了一个塑料、硅胶、3D打印、纤维等材料做成的小东西，能自己动，描述得好像很有本事，然而并没有什么用处，评论下一堆：啥？这也叫机器人。那这个东西基本就是软体机器人了╮(╯_╰)╭。